| 1950年（昭和25年） | 5月 | 設立（資本金200万円） 本社および目黒出張所開設 |
| 1952年（昭和27年） | 2月 | 京橋営業所開設（現大阪支社） |
| 1956年（昭和31年） | 4月 | 札幌事業所開設 |
| 1963年（昭和38年） | 7月 | 五井事業所開設 |
| 1963年（昭和38年） | 8月 | 損害保険代理業開始 |
| 1966年（昭和41年） | 2月 | 茨木事業所開設 |
| 1967年（昭和42年） | 4月 | 大宮事業所開設 |
| 1968年（昭和43年） | 11月 | 川口事業所開設 |
| 1971年（昭和46年） | 5月 | 本社目黒区中根へ移す |
| 1971年（昭和46年） | 5月 | 電電公社データ通信導入 |
| 1971年（昭和46年） | 7月 | 中山事業所開設 |
| 1973年（昭和48年） | 5月 | 本社新宿区北新宿へ移す |
| 1974年（昭和49年） | 6月 | 大東事業所開設 |
| 1975年（昭和50年） | 12月 | 川崎事業所開設 |
| 1981年（昭和56年） | 12月 | 東京証券取引所第二部上場 |
| 1987年（昭和62年） | 5月 | 五井事業所南岸支所開設 |
| 1988年（昭和63年） | 7月 | リース業開始 |
| 1989年（平成 元年） | 1月 | 三倉運輸株式会社設立 |
| 1990年（平成 2年） | 3月 | 資本金18億3,100万円に増資 |
| 1996年（平成 8年） | 7月 | 本社港区芝公園へ移す |
| 1997年（平成 9年） | 1月 | 通関業開始 |
| 1997年（平成 9年） | 10月 | 新潟事業所開設 |
| 2000年（平成12年） | 11月 | ISO9002認証取得 |
| 2001年（平成13年） | 3月 | 横浜オフィス開設 |
| 2002年（平成14年） | 11月 | ISO9001移行審査合格 |
| 2004年（平成16年） | 4月 | 五井事業所を千葉事業所と改称 |
| 2004年（平成16年） | 4月 | 中山事業所を横浜事業所と改称 |
| 2009年（平成21年） | 7月 | グリーン経営認証取得 |
| 2015年（平成27年） | 7月 | 東京証券取引所第二部上場廃止 |
| 2015年（平成27年） | 8月 | 日本曹達株式会社の完全子会社となる |
| 2021年（令和3年） | 12月 | 大手町オフィス開設 |
| 2022年（令和4年） | 4月 | 横浜事業所構内（横浜市緑区）に新社屋を建設し、本社を移す |
| 2023年（令和5年） | 8月 | 東京オフィス開設 |
